Tam sim no kuv yuav tham ntxiv txog lub khoos phis tawj tswj hwm tshuab xaws . Nws tuaj yeem ua tiav cov haujlwm uas tshuab xaws ib txwm tsis tuaj yeem ua tiav. Khoos phib tawj tswj tshuab xaws muaj ntau dua haujlwm. Xws li, kev txiav tawm tsis siv neeg, tsis siv neeg hu, tsis siv neeg suav thiab lwm yam. Advanced computer tswj tshuab xaws tuaj yeem hloov pauv uas ua raws li cov kev mob hauv txheej txheem xaws. Nws muaj cov qib siab ntawm kev ua haujlwm siab thiab tuaj yeem txo cov haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm.
Tib neeg tau pib nkag siab ntau dua thiab ntau dua lub khoos phis tawj tswj hwm tshuab xaws tau tob. Nws ua yeeb yam xws li rab koob ntaub, xov xov tuaj tos, xov txuas thiab pub mis tseem siv thawj lub tshuab ua haujlwm, thaum tswj kev tswj hwm siv tshuab hluav taws xob lossis micro-khoos phis tawm. Qhov sib txawv ntawm cov khoom siv hluav taws xob thiab micro-koos pij tawj yog qhov tswj cov tshuab nrog lub cajmeem thiab cov txheej txheem CPU hu ua micro-computer tswj lossis lub koos pij tawj tswj hwm.
1. Kev Sau Ua Ke nrog Kev Tswj Xyuas Hluav Taws Xob
Kev tswj hwm lub tshuab yog qhov tseem ceeb ntawm cov tshuab xaws nrog cov khoom siv hluav taws xob. Nws feem ntau yog ua los ntawm kev tswj lub cev, tswj cov khoom thiab qhov chaw hauv lub siab, nrog rau lub thawv tswj (cov maub los, tus tsav tsheb), lub cev muaj zog thiab lub tshuab hluav taws xob, lub sensor thiab qee yam khoom siv tiv thaiv. Kev sib koom tes thiab kev txuas ntawm cov ntu no thiab lub khoos phis tawj tswj kav hauv tshuab xaws tau ua rau muaj kev ua haujlwm tsis siv neeg ntawm lub tshuab xaws. Nws tuaj yeem txhim kho qhov muaj peev xwm ua tau zoo ntawm cov tshuab. Kev tswj hwm ntawm cov tswj hwm hluav taws xob feem ntau tswj hwm kev tsav tsheb ntawm lub cev muaj zog thiab lub tshuab hluav taws xob.
Ua ntej, saib tus tswj hwm. Nws txoj haujlwm yog tswj lub tshuab xaws kom ua tiav cov stitches sib txawv. Nws txoj haujlwm ua haujlwm txawv nrog hom tshuab xaws. Nws tuaj yeem faib ua ob pawg: ib qho yog los tswj kev txav ntawm ib lub cev muaj zog, piv txwv li lub ntsiab tsav lub cev muaj zog, thiab lwm qhov yog ua tiav lwm txoj haujlwm pab cuam los ntawm kev siv hluav taws xob, xws li txiav xov thiab txo xov. Lub tshuab xaws coj tau muaj ib rab koob, ob chav koob xaws tshuab xaws, tshuab xaws thiab ntaub qhwv lub tshuab; lwm qhov yog los tswj kev sib koom tes ntawm ntau lub cev muaj zog. Kho cov kev txav, xws li siv lub tshuab ntsia hlau, siv lub tshuab keyhole, tshuab qauv, ntxiv rau khoov tshuab xaws kom tswj tau qhov viav vias ntawm rab koob.
Kev tsav tsheb yog qhov tseem ceeb ntawm kev tswj hwm hluav taws xob. Nws kho vajtse muaj lub zog siv hluav taws xob thiab kev sib txuas ua ke. Nws hloov lub teeb liab tswj mus rau lub teeb liab tsav ntawm cov actuator thiab ua lub luag haujlwm tus choj. Kev ua haujlwm tseem ceeb ntawm tus tsav tsheb yog kom tau txais lub teeb liab los ntawm lub thawv tswj lub ntsiab, tom qab ntawd ua cov cim thiab hloov nws mus rau lub cev muaj zog thiab lub inductor cuam tshuam nrog lub cev muaj zog, thiab tawm tswv yim lub cev muaj zog mus rau qhov chaw tswj lub ntsiab.
Lub software ntawm tus neeg tsav tsheb nyob ntawm ntau hom ntawm lub cev muaj zog. Qhov ntawd zoo ib yam li tus maub los, kho vajtse ntawm tsav tau nqa mus tau yooj yim, thiab cov sib txawv ntawm cov cav nrog tib lub zog yuav siv tau ib txhij.
2. Lub Cev Muaj Zog hauv Kev Tswj Xyuas Hluav Taws Xob
Servo lub cev muaj zog yog lub cav uas tswj hwm kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv cav hauv cov kab ke servo. Nws yog ib qho khoom siv sib kis tau ntawm lub cev muaj zog pabcuam. Nws tuaj yeem tswj kev nrawm, txoj hauj lwm thiab raug.
